马上25年就要过去，想想真可怕，21世纪都已经过了1/4了。。。
记忆力越来越差，这可能是因为我的睡眠质量越来越差导致的吧。。。当然，更可能的原因，就是因为老了，总不能要求一个四十多岁的人，记忆力有多好吧。。。
不过25年对bodi来说，注定是一个不平常的一年。。。虽然说不上是跌宕起伏吧，也算是惊心动魄了。。。这一年没有在项目管理领域完成任何一门课的学习，但是bodi在这一年戏剧性的换了三次工作，也算了创了一个记录了吧。。。
果果已经高二了，距离每天可以见到他的时间，已经不到两年了。。。果冻终于还是在暑假的时候带上了眼镜，后面就跟哥哥一样，是一只四眼仔了。。。
无论好与坏，生活都在继续，回望这一年，还挺有意思的。。。
一月，
这个月是活在希望中的。。。
丹总知道我无论是从能力上还是体力上，都不适合在上汽智己工作，所以当她知道AMD在招一个PM 的时候，第一时间帮我牵了线。。。hire manager还是之前就认识的老同事。。。心情一下子就激动了起来。。。
之前几个按摩店的小伙伴知道了过后，也都很开心。。。真的又要愉快的做同事了么？我也很开心的跟大家讲，如果我能回按摩店，我就请大家去吃一个米其林。。。
很快就安排了一面和二面，还乘这个机会蹭了HB 一顿饭。。。前面两轮非常顺利的就通过了，关键还有Sunny姐姐帮忙打探消息，所以我在HR 通知我终面之前就知道有终面了。。。我是在开车带着项小姐和俩娃回丈母娘家的路上，准确的说是在一个休息站的时候接到了HR的电话。。。于是在愉悦的心情中，过了一个春节。。。
时不时的做梦，终于不用在嘉定租房子了，每天开车去张江上班路上只需要20多分钟，每天都可以见到醒着的俩娃了。。。别提多兴奋了。。。
二月，
春节假期回来过后，别提多紧张了，一方面觉得应该为AMD 的终面准备点啥，一方面又觉得没啥好准备的。。。就在这样纠结来纠结去的状态下，在嘉定的出租屋里度过了难熬的小半个月。。。
终面终于来了。。。不知道为什么，我给自己找理由，就是太在意所以太紧张了吧。。。面试到一半我就知道肯定没戏了。。。这么多的面试经历，这一次面试，可能是有史以来发挥得最差的一次了吧。。。磕磕巴巴的都不知道自己在说什么。。。
搞笑的是，完了过后，又会有那么一点点侥幸心理，觉得万一又通过面试了呢？bodi真是奇怪的动物，理智上知道肯定没戏了，但是总有那么一个声音在脑子想，万一我运气好呢？就这样，又等了一周多。。。Sunny姐姐问我想先听好消息还是先听坏消息的时候，估计三米外都能听到我心脏破碎的声音。。。
更加搞笑的是，我竟然还舔着脸的给hire manager讲，我上次面试没有发挥好，还有没有机会再有一次面试机会。。。这不就又是“理智上觉得没戏，行为反过来”的怪异操作么？
唉。。。继续在出租屋里失眠。。。
所以在ZCM告诉我Dyna有个机会，不过是做数据采集的事儿的时候，我想都没想就告诉他我要去试一试。。。毕竟在智己，双商被碾压，体力和智力都跟不上，再加上每天都要回那个冰冷的出租屋，太难受了。。。
我不要啥职业发展，不要对标收入，我只要能够每天可以回家见到我的俩娃。。。
Dyna的面试还是很顺利的，可能创业公司，对于双商的要求没有智己那么高吧。。。不过工资给得是真的低，都快打5折了。。。不过我还是PUA自己接受了。。。毕竟晚高峰开车回家，也只要50分钟。。。
三月，
搞笑和纠结的事儿忘了是发生在2月底，还是在3月初了。。。
跟佳佳老板汇报了下我要去Dyna的事儿，他非常不以为然。。。觉得给我这么低工资的公司，肯定不是好公司。。。极力挽留我不要去，说，智己的环境就是给我最好的磨炼的机会，而且钱又一分不少。。。为啥要跟钱过去呢？
我还是坚持，因为我已经接了offer了。。。所以佳佳老板跟我说，要不就尝试着跟Dyna再谈一次薪水的时候，我觉得这样不厚道，都已经答应了offer，为啥还要再谈薪水呢？
不过佳佳老板一句：你是不是房贷还完了？不缺钱了？直接就击碎了最后的节操。。。于是跟Dyna的HR 和hire manager又谈了一波薪水。。。中间就短短的3、4天时间，真的是心力憔悴啊。。。看来我还是没有办法去做那些我明知道不对的事儿，我承受不了那个心理压力。。。最后搞得Dyna的CEO 也打电话来质问我，是不是在期望试探他们的底线。。。唉，这的确很伤人品。。。
不过最终Dyna还是答应给我涨了不少的薪水。。。我觉得新老板对我真好。。。差不多6折多吧。。。虽然还是很少，但是我觉得不能要求更多了。。。
人是会自我PUA的，我慢慢说服自己，我已经四十多岁了，不能跟之前那样选工作别的不看就只看钱了。。。后面的职业发展，应该要平衡体力和能力是否能够胜任工作，首选跟一个好老板，次选跟一个好团队，最后才是看钱。。。一年多十万富不了，少十万穷不死。。。不要看钱了。。。
但是贪心如我，还是经常会在半夜醒来，想到：难道我后面的职业生涯就真的进入到下行空间了么？人生的垃圾时间竟然来得如此之早？
但是人真是奇怪的动物，最终让我确定要去Dyna的原因，还是因为钱。。。就在我收到Dyna offer的那一两天，智己的老板突然跟我讲，之前就说了后面会降薪，现在已经提上流程了。。。
我一瞬间，坚定且决绝。。。向前看吧，机器人也是不错的赛道。。。
三月剩下的时间，是把前阵子学的AI 相关的知识，做了一个PPT ，给智己的大佬们做了一次分享。。。算是留下点什么东西吧。。。
好像也是在三月，学习了PBA的课程。。。唉，没时间好好整理学习到的知识，并且应用这些知识。。。就是白给丹总交学费了。。。
四月，
我是4月的第一个周四入职Dyna的，不过提前就用闲暇时间开始熟悉dyna的环境了。。。这一切都显得那么美好，熟悉的Slack＋google suite，熟悉的全英文交流，公司很小，但是同事都很牛逼。。。而且最重要的，我的通勤时间最长没有超过过50分钟。。。这尼玛就是理想工作的状态啊。。。
虽然机器人和自动驾驶不一样，但是数据采集、标注、分析和模型验证的逻辑是一样的。。。招人和管理一个数采团队，跟管理安全员其实没有本质的区别。。。虽然我没有official的管过安全员，但是之前和杰哥合作的经验，让我管一个十多个人的数采团队，真的没有遇到啥实质性的挑战。。。
为了尽快的融入团队，入职后很快就安排了一周多的时间出差到美国office。。。跟COO（我老板）、CTO和CEO 都愉快的聊了很久。。。Dyna团队的技术能力，让我有一种回到小马的错觉。。。
网友刘叔来机场接我，见到了刚刚在上海告别的RZS，还见到了刚刚不用杵着拐的SZX。。。拉着Sally跟他们一起吃了一顿饭。。。特别的亲切。。。
Sally惊叹于上次我出差去LA，在她在LA上学；这次我出差去弯区，她恰好在弯区工作。。。花了一个周末的时间，陪我去Stanford还有一些我叫不出名字的地方逛了一圈儿，可惜没有一起去看Curry的比赛。。。我一个人去看了比赛。。。十多年前去LA，错过了科比的比赛；后面去LA 看湖人队比赛的时候，科比已经不在湖人队了。。。现在，科比人都没了。。。我这次肯定不会错过Curry的比赛了。。。跟ZQJ 在大通中心外的饮品店喝咖啡的时候，总有一种恍如隔世的感觉。。。
唯一的遗憾可能就是，坐着SZX 的超跑去三番市闲逛之前，忘了预约恶魔岛的门票。。。那只能下次了。。。（还有就是，ZX 每次都忘记用残park，搞得又要付停车费又要跑老远了，有点搞笑）
一切都很美好，除了老板跟我说，要在中国建一个超过一百个工位的数采工厂，并不是要招那么多的采集员，而是用模型来采集数据这个规划。。。
五月，
机器人的工作真的很有意思，学到了好多新鲜玩意儿。。。
很快就发现使用UMI数采站采集的数据，没有办法很好的用于模型训练。。。而且，甚至没有办法很好地评估UMI采集的数据质量是否OK。。。不过，我们的确可以证明UMI 采集的数据不OK。。。于是上海数据采集的工作就集中在仅有的三台Teleops的工位上了。。。加上Teleops工位上用的Yam手臂，因为发热问题，没有办法支持24小时的Eval的时候，整个上海数采工作实质上是停摆了。。。
于是这帮数采员，就只能先临时去做标注员的工作。。。对我来说，嘿，又是一个新玩意儿。。。
不过机器人的数据标注，相对来说更加简（wu）单（liao）。。。不过本着做一行爱一行的死磕精神，很快的学会了如何做标注，如何建一个标注的working space，如何管理标注数据和评估标注的好坏等等一系列（对我今后）无用的知识。。。
然后也开始参与硬件开发项目的梳理和管理。。。挺搞笑的，虽然硬件团队在上海，不过美国Office也搞了一个HW TPM。。。不过硬件开发，才是做机器人最好玩儿的点啊。。。于是学会了整个具身智能机器人的硬件架构，如何分件，如何装配。。。我可以曹喆扳手和螺丝刀，开始捣鼓机器人了。。。弥补了小时候想要造一个机器人玩儿的梦。。。记得小学的时候，用各种药瓶子、电线还有黄泥巴（没有橡皮泥）组装过一个机器人模型。。。
本着能多搞就多搞的贪心心态，趁着解决Yam手臂过热的问题，仔细学习了下这个机械臂相关的各种知识。。。把咱们机械臂供应商给问得都快烦了吧。。。哈哈哈
同样本着能多搞就多搞的心态，在GPT 的帮助下，写了一系列的程序，把数采和标注的数据做了好几个dashboard，原来有了AI 过后，写一些简单的程序，也变得异常简单。。。
总之来说，整个五月过得既开心又充实。。。满眼都是新鲜的东西，感觉跟刚刚加入小马的那几个月差不多。。。
而且，因为北美的作息对标中国的早晨，我每天早早的起床去送果果上学，然后开车到公司，又不堵车，又可以早早的跟北美的同事开会。。。每天看着果果背着一个大书包下车去学校的时候，心里都有种踏实的感觉。。。
六月，
感觉在国内做模型Eval不太行了。。。因为模型是在美国training出来的，要在国内做模型Eval，或者在国内用模型去采集更多的数据，就意味着要把模型从美国transfer到中国来。。。而美国对于模型输出到中国，川建国和拜振华两位同志，都是不允许的。。。
于是，Dyna停掉了在上海搞模型Evaluation的计划。。。然后。。。然后我就被裁掉了。。。那是6月12号的事儿，我记得很清楚，是个周四。。。
可能我之前谈offer的时候伤的人品，很快遭到报应了吧。。。不管这是不是真实的原因，我都相信这是根本原因。。。出来混，迟早要还的。。。一个人既没有出身又没有背景，能力也就平平。。。那最重要的就是要积攒人品。。。因为有一天，一切都是要还的。。。
一瞬间，各种焦虑和纠结涌上心头。。。听过太多四十多岁失业人员的故事了。。。我又没有任何的副业，家里还有两个娃要养，而且都是男娃。。。
我没有时间去整理自己的情绪，立刻开始了各种自救的动作。。。先是跟之前所有的领导都发出消息求救。然后动用了一切的关系，请各位朋友帮我介绍工作。。。
看得出来我在去Dyna之前还是积攒了不少人品的。。。很快就有了面试机会。。。Mandy姐姐第一时间又帮我推了按摩店的机会，PgMP的同学LHL也帮我推了他们公司的机会。。。神奇的是，Yam的老板帮我介绍了一个工作，聊得超级顺利，不过这个工作是在深圳的。。。聊得更加顺利的是SL老大哥帮忙介绍的工作，不过那个工作是在阿联酋，字面意义上的要抛妻弃子了。。。
最终还是ZCM 救了我，Sanctuary AI 正好有个HC需要招人。。。递出简历，面试，谈offer，接offer，体检，入职一气呵成。。。12号周四被离职，25号周三入职新公司。。。差一天两周。。。9个工作日入职新工作。。。就是因为这样，所以都过去半年了，日期还记得相当的清楚。。。刚刚提交的失业保险金的申请，没用了。。。
七月，
在SAI的工作，简直就是神仙工作。。。SAI作为客户，委托Agibot开发一个定制机器人的项目。。。我作为SAI在中国的local PM，平时都是WFH，每周需要去Agi开两到三次会。。。主要的工作就是老本行，做项目管理。。。
入职过后就知道为啥SAI招人那么急迫了，因为文化差异和跨了半个地球的原因。。。SAI和Agi团队之间的沟通出了很多的问题，而沟通管理，那是我最擅长的知识领域了。。。所以工作上干得顺风顺水的。。。关键是，这是个真正的机器人啊。。。不是Dyna那种，只有两只机械臂的“机器人”。。。
工作本身就很开心了，更加开心的是，我每天可以WFH，整个暑假，都可以在家。。。工作之余，陪两个娃一起玩儿。。。基本上每天早晨一早起来，跟北美的同事沟通工作。。。然后在Agi的小伙伴们上班之前，就可以陪两个娃愉快的玩耍。。。等Agi的同学起床了，可以跟Agi的小伙伴推进工作。。。中午还可以睡个午觉。。。下午有需要的话，就开车去Agi开个会，没需要，就继续待在家。。。反正就是时间可以非常自由的安排。。。
所以整个7月，我都多了一个小同座，我在一边工作，果冻在一边看书写作业。。。愉快的亲子时光。。。暑假里，果冻的同学小杨，基本上每天下午都会来我家找果冻一起写作业一起玩儿。。。看着他们在房间里跳来跳去，感觉自己都年轻了好多岁。。。
果果之前参加那个上海市的中学生科创比赛，他们组获得了第一名。。。于是他们组有机会参加了海峡两岸的青年创客比赛。。。就是一个类似“toothpick bridge”的比赛。。。在家准备方案的时候，特别好玩儿，让果果邀请他的队友一起来我家做实验。我也一起帮着做实验，还现学现卖的帮他们做了几个3D打印的模型作为夹具。。。看着果果白天去棋社上课，晚上废寝忘食的搞他的proto，时不时在想，他要是把这个劲头用在考试上，那他的成绩会差么？
另外一方面，不遗余力地卷果冻下围棋。。。因为我太在意，所以逼迫得很紧。。。本来以为可以涨点棋的，结果事与愿违，搞得果冻看到围棋都要PTSD了。。。真的是，重复了我小时候爸妈让我练毛笔字的悲剧。。。挣扎了一个暑假过后，我觉得还是亲子关系更加重要，就同意果冻放弃下围棋了。。。（不过，这应该是8月份的事儿了）
月底的时候有个WAIC，北美的Peer和老板都来上海出差了。。。顺便一起跟Agibot过了下项目的整体情况。虽然项目上总是有不尽人意的地方，但是整体还是越来越好。。。跟老板吃饭的时候，才知道，原来当初他在Flex做大老板的时候，initiate了一个ODM的项目；而我，是因为那个项目，才从Chief HW engineer转成HWPM的。。。当我们都说出来No.1 Project的时候，我更加相信缘分这种东西了。。。对的，职业生涯的后半场，找到一个好老板比啥都重要。。。
一切都显得那么的美好，直到我接到了之前Pony的一个大佬给我打来的电话。。。这让我又进入到了巨大的纠结当中。。。
八月，
之前被Dyna干掉的时候，有跟Pony的大佬求救。。。现在Pony有HC了，问我要不要回去。。。那还用问么？我当然想回去小马的啊。。。非常关键的是，当初我因为离家太远而离开Pony的情况改变了，虽然Pony主要的office还是在嘉定，但是在浦东也setup了一个小office来支持浦东的运营，那个office距离我家只有5公里。。。要是2年前有这个office的话，我怎么可能离开Pony？
但是我本身就是一个纠结体质，加上在SAI干得真的非常的愉悦。。。让我陷入了深深的纠结当中。。。一边是对我不薄的老领导还有相处得相当不错的前同事，一边是十多年前就有过接触的新领导加上刚刚混熟，处得也很融洽的新同事和供应商小伙伴们。。。一边是离家只有5km的office，一边是可以WFH。。。一边是好玩儿的自动驾驶，一边是同样好玩儿的机器人。。。两边都有好老板，都有好的团队。。。加上经历过Dyna的事件过后，我真的从内心深处不那么看中收入了。况且两边的薪水都真心不错。。。简直就是熊掌和熊掌，无法取舍啊。。。
每每这种时候，我就纠结得不行。。。项小姐她也觉得两边都很好，让我follow我内心深处的想法。。。果冻希望我留在SAI因为可以WFH，果果表示如果我能够天天下班回家他觉得回小马也很好。。。至少跟我最亲的人都觉得两边都很好。。。
最终还是ZCM的一句无心的话让我下定了决心，他说，感觉你还是很喜欢你之前在小马的状态的。。。是的，这是最重要的。。。虽然ZCM后来也说了，感觉你在SAI的状态也挺好。不过那不重要。哈哈哈。。。唉。。。ZCM虽然之前是我的下属，但是他真是我命中的贵人啊。。。
所以我决定回小马了过后，感觉非常对不起SAI的老板。。。我不遗余力的帮他找backfill的候选人，奈何智己的小伙伴们嘴上说着干得不爽，想要换个地方，真的机会出现了，都各有各的原因。。。后面问了丹总我才知道，我们PgHub的一个小伙伴LMY在找新工作。。。而且无论是英语水平，还是项目管理能力，这哥们儿都远在bodi之上。。。顺理成章的把LMY推荐给我了的老板。。。这样，我毫无心理负担地回到了小马，LMY有了新工作，我SAI的老板有了一个更强的团队成员。。。简直就是多赢啊。。。
本着多为SAI干一天活，就是多帮助小伙伴上手+降低一点我对SAI的愧疚的心态。。。真的是干到了离职前一天的晚上七点。。。我还记得我在Agi的实验室，跟Agi的小伙伴道别说，今天是我的Last day明天就不过来的时候。。。他们都惊呆了，说从来没有见过一个第二天要离职的人还干活干得那么认真的。。。这，是对我最高的评价了吧。。。
九月，
我是25年9月1号入职小马的，23年8月31号离职的，离开了整整两年。。。一切都是原来的样子，还是原来的老板，原来的Peer，原来的环境，原来的业务。。。熟悉的配方，熟悉的味道。。。当然，还有熟悉的工作强度。。。
这一个月连续去了广州和北京，学习最新的运营经验。晚上10点过跟完收车流程，第二天早晨6点过就爬起来去跟出车流程。。。呵呵，老年人本来就睡不着。。。
见到了好多小伙伴，吃了好多大餐。。。有你们真是太好了。。。
爸妈在9月份就回去四川了。。。从怀上果果开始，爸妈就来帮我们带娃，算下来已经快17年了。。。我娘亲从一个不做饭的“二小姐”为了给我们带娃，变得可以炒得一手好菜。。。她最大的爱好就是打麻将，这十多年只有偶尔回四川的时候，才得机会打打麻将，也真是难为她了。。。现在两个娃还经常会说，奶奶做的xxx最好吃了。还时不时的说想爷爷奶奶了。。。
本来两个老人都喜欢过清净的生活，为了两个娃，天天过这种吵吵闹闹的日子，还坚持了十多年，真是不容易，也是该让两个老人享受一下清闲的时光了。。。现在家里请了一个阿姨帮忙。。。每天早晨，项小姐为了让我多睡会儿叫，她6点过就起床去送果果上学。。。我可以稍微晚点，起床陪果冻吃完早饭，送他去学校。。。每天跟果冻在校门口道别，晚上跟两个娃说早点睡觉吧。。。这是我生活中，最美好的时刻之一了吧。。。
十月，
十一小姨和萌萌来上海玩儿了。带三个小朋友去了趟迪士尼小镇。。。好像这是我家两个娃的“十一传统”，每年十一的时候，他们都要去迪士尼小镇上的那个乐高旗舰店，去装那个乐高杯。。。不过今年装了多少克我已经不记得了，应该600克上下吧。。。一蹲就是4、5个小时，果果要是把这个劲儿用在他的考试上，那至于。。。唉。。。不能想，一想就难受，毕竟我和项小姐都算是学霸，怎么就养出来一个学渣了呢？
整个暑假，果冻身上都在长各种奇怪的疹子。。。十一的某一天，注意到他房间的空调有一股霉味，突然联系起来之前医生说他有霉菌过敏。。。于是开始各种研究怎么清洗空调。。。说干就干，买了高压水枪，查了半天攻略，把家里空调里面的风扇拆下来清洗。。。网上找人这样清洗，一个空调200快，我买高压水枪只花了399，洗两个就回本了。。。所以我只洗了两个，因为拆装这个风扇，真TMD太烦了。。。哈哈哈。。。
十月开始支持一个海外项目的合规认证，又是全新的玩意儿。。。真是忙得不亦乐乎。。。不过，忙，的确是在小马的常态，不忙才不正常呢。。。
十一月
Faker又夺冠了，三连冠＋六冠王，真的是史无前例啊。
小朋友的蓝牙音箱坏了，在家就用显示器的那个破喇叭在听音乐。于是以提前送他明年17岁生日礼物的由头，想着送他一套HiFi。最开始看的是山水或者安桥的组合音响，结果越看越贵。真的是没有比较就没有伤害。而且音响这种东西，真的没有尽头啊。。。最后搞了一套B＆W的606。想想孩子很快就不在身边了，送他一套稍微过得去的入门HiFi，如果这小子不那么废的话，听个8、9年应该没有什么大问题吧。。。后面他还想要更好的，就自己挣钱买吧。。。
工作原因，去了一趟克罗地亚，完全没有年轻时候那种去一个新地方的心气儿了。。。就想躺在酒店刷刷手机，发呆，无聊的度过无聊的时光。。。那种想到处走走看看的欲望，一点儿都没有。。。根本没有要动到相机想法，十多年前当成随身宝贝的无敌兔，就乖乖的躺在干燥箱里，一直躺下去吧。。。
手机越来越卡，已经快要击破我的极限了。加上华为的鸿蒙系统，不出国还好，出国就想要直接扔垃圾桶里。。。本来还在忍看看那一天实在忍不住了再加上想着手机这种产品肯定是越往后性价比越高。。。双十一的时候，看了下网上手机的价格，嗯？怎么国补没了？感情比年初买还要贵上好几百？等等党终于输了一次？所以赶紧趁着还有10％的政府补贴，换了一个新手机。唉，我的P20 pro，用了六年了，缘分尽了，该说拜拜了。。。希望这个新手机能多用几年吧。。。
工作依旧一如既往地忙，不知道要忙到什么时候才是个头。。。
十二月
工作一如既往地忙，又被阴差阳错的丢进了海外合规认证相关的坑里去了，真是一个大坑啊。。。不过感觉我今年以来，一直在学各种之前不熟悉的事物，从数据采集，到数据标注，再到机器人开发项目，再到现在的合规相关的事儿，真的是活到老学到老哇。。。
这个月的某一个周末，去SJ 家玩了一次德扑，见到了好久不见的ZH，YZY，也见到了不算好久不见的WH。。。然后再SJ 家知道了剑玉这个好玩儿的东西，当场就淘宝了一个，家里两个娃玩儿得不亦乐乎。。。
之前写总结的时候，12月发生的事儿都记得最清楚，今年有点奇怪，好像不太记得这个月在工作之外发生了什么事儿。。。可能也是因为老了吧。。。
就这样吧，25年就想一列停不下来的火车，呼啸而过。会看去年立下来的flag：
1、没空学习Pf，那证书肯定也没有可能拿到了。唉。。。浪费钱去报名听课。。。
2、不能买超过3套lego，这倒是做到了，今年就买了一套。。。那是不是意味着明年可以买5套了？
3、能够恢复到一口气跑5km的体力。别说了，就跑了一次，800米就开始喘气。。。这一项，估计永远完不成了吧。。。
介于bodi过去那么多年，Flag就没有能够完成过，就不立26年的了。。。
物来顺应，未来不迎，当时不杂，既过不恋。。。就这样吧。。。
你好，2026～
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